Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems & Robotics, Genova GENOVA

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems & Robotics, Genova
Genova
Liguria, GENOVA

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems & Robotics, Genova Genova, Italy

All'interno dei Leonardo Labs, stiamo cercando Ricercatori/Ricercatrici, per la nostra sede di Genova.

La persona si occuperà delle seguenti attività: Robotics for Manufacturing: sviluppo di framework di intelligenza robotica collaborativa ed industriale.

La/il candidata/o svilupperà soluzioni software finalizzate alla combinazione e collaborazione efficiente di uno o più manipolatori robotici fissi e mobili (AMRs), e operatori umani, in modo da soddisfare i requisiti di flessibilità e destrezza avanzati tipici degli ambienti di produzione e logistica industriale.

Robotics for unstructured environments: sviluppo di tecnologie robotiche, hardware e software, da applicare in nuovi domini caratterizzati da ambienti non strutturati.

In particolare, la/il candidata/o contribuirà allo sviluppo di prototipi di robot terrestri (UGVs) capaci di navigare autonomamente in ambienti indoor/outdoor, pianificazione di moto, controllo e riconoscimento di oggetti e terreni.

Space Robotics: sviluppo di tecnologie robotiche per servizi in orbita, e. g.

rifornimento in orbita, rientro in remoto di detriti, e esplorazione planetaria.

In particolare, la/il candidata/o contribuirà allo sviluppo di un simulatore per l'ambiente e la piattaforma, ed all'implementazione di nuove soluzioni per la tele-operazione di sistemi remoti con alto delay nelle comunicazioni, locomozione e navigazione a bassa gravità e manipolazione.

Supervisionare progetti di Dottorato di Ricerca con le Università.

Preparazione di proposte per progetti di ricerca.

Partecipare allo sviluppo di strategia tecnologica e all'implementazione di programmi di ricerca di futura generazione.

Documentare e comunicare i risultati con relazioni e presentazioni ai partner e ai clienti.

Titolo di Studio: Laurea magistrale/specialistica in Ingegneria Meccanica, Meccatronica, Elettronica, Computer Science.

Preferibilmente un master e/o un PHD.

Conoscenze e competenze tecniche: Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM) e algoritmi di visione e percezione e relativi software (e. g. , OpenCV); Pianificazione del movimento e controllo di sistemi robotici, e. g. , wheeled/legged e manipolatori (locomozione e manipolazione); Gestione intelligente della flotta di robot mobili AMRs/UGVs; Software di simulazione usati in robotica (e. g. , Gazebo, Isaac Sim); ROS/ROS2 e middleware di comunicazione; Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e. g. , Python, C, C++, Matlab/Simulink); Sviluppo e controllo di attuatori a basso livello; Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh; Comunicazione master-slave (Conoscenza di EtherCAT è un plus); Progettazione meccatronica e elettronica per lo sviluppo di robot e attuatori.

Competenze comportamentali: Team working; Problem solving; Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.

Conoscenza linguistiche: Altro: Disponibilità a trasferte temporanee in altri laboratori per attività di collaborazione.

Come funziona il processo di selezione?

A seguito della raccolta delle candidature, vengono valutati e identificati i CV maggiormente in linea con i requisiti richiesti.

Le/i candidate/i selezionate/i sostengono un colloquio conoscitivo con il team delle Risorse Umane, motivazionale e attitudinale, seguito da un'intervista di approfondimento tecnico con il Business.

Al termine del processo, alla persona viene restituito un feedback, sia in caso di esito positivo che negativo.

#J-18808-Ljbffr