Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana Di Torino Montà

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana Di Torino
Montà
Piemonte, Montà

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana di Torino Città Metropolitana di Torino, Italy All'interno dell'Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino. La persona si occuperà delle seguenti attività: Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota che operano in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio. Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi per l'intelligenza collettiva. Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, inclusi rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa. Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi e pilotati in diversi ambienti. Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e la collaborazione di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente con PhD. Conoscenze e competenze tecniche: Algoritmi, software e framework di machine learning (e. g. , PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e. g. , Gym, Gymnasium). Algoritmi di visione e percezione (e. g. , OpenCV, ViSP). Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM). Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo. Stack software per controllo droni di basso livello (e. g. , PX4, Ardupilot) e ground control station (e. g. , QGC). Algoritmi e software di ottimizzazione (e. g. , CasADi, acados). Software di simulazione in robotica (e. g. , Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim). ROS2 e middleware di comunicazione (e. g. , DDS, gRPC). Principali linguaggi di programmazione in robotica (e. g. , Python, C, C++, Matlab/Simulink). Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh. Progettazione meccanica ed elettronica per lo sviluppo di robot. Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Conoscenza della lingua Inglese: Livello B2. Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali. J-18808-Ljbffr