Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana Di Torino
Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Città Metropolitana di Torino Città Metropolitana di Torino, Italy
All'interno dell'Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.
La persona si occuperà delle seguenti attività: Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota che operano in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio.
Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi per l'intelligenza collettiva.
Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, inclusi rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa.
Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi e pilotati in diversi ambienti.
Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e la collaborazione di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune.
Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica.
Preferibilmente con PhD.
Conoscenze e competenze tecniche: Algoritmi, software e framework di machine learning (e. g. , PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e. g. , Gym, Gymnasium).
Algoritmi di visione e percezione (e. g. , OpenCV, ViSP).
Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM).
Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo.
Stack software per controllo droni di basso livello (e. g. , PX4, Ardupilot) e ground control station (e. g. , QGC).
Algoritmi e software di ottimizzazione (e. g. , CasADi, acados).
Software di simulazione in robotica (e. g. , Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim).
ROS2 e middleware di comunicazione (e. g. , DDS, gRPC).
Principali linguaggi di programmazione in robotica (e. g. , Python, C, C++, Matlab/Simulink).
Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh.
Progettazione meccanica ed elettronica per lo sviluppo di robot.
Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.
Conoscenza della lingua Inglese: Livello B2.
Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
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