Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma Lazio

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma
Roma
Lazio, Lazio

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma Roma, Italy

All'interno dell'Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività: Autonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio; Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l'intelligenza collettiva dei team multi-agente; Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa; Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei.

La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task; Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune.

La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.

Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica.

Preferibilmente il conseguimento di un PhD.

Conoscenze e competenze tecniche: Algoritmi, software e framework di machine learning (e. g. , PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e. g. , Gym, Gymnasium); Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e. g. , OpenCV, ViSP); Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM); Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo; Stack software per controllo droni di basso livello (e. g. , PX4, Ardupilot) e ground control station (e. g. , QGC); Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e. g. , CasADi, acados); Software di simulazione usati in robotica (e. g. , Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim); ROS2 e middleware di comunicazione (e. g. , DDS, gRPC); Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e. g. , Python, C, C++, Matlab/Simulink); Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh; Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.

Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.

Conoscenza della lingua Inglese: Livello B2.

Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

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