Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma Lazio

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, Roma
Roma
Lazio, Lazio

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems, RomaRoma, ItalyAll'interno dell'Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino. La persona si occuperà delle seguenti attività:Autonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l'intelligenza collettiva dei team multi-agente;Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei.

La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task;Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune.

La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti. Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica.

Preferibilmente il conseguimento di un PhD. Conoscenze e competenze tecniche:Algoritmi, software e framework di machine learning (e. g. , PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e. g. , Gym, Gymnasium);Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e. g. , OpenCV, ViSP);Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;Stack software per controllo droni di basso livello (e. g. , PX4, Ardupilot) e ground control station (e. g. , QGC);Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e. g. , CasADi, acados);Software di simulazione usati in robotica (e. g. , Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);ROS2 e middleware di comunicazione (e. g. , DDS, gRPC);Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e. g. , Python, C, C++, Matlab/Simulink);Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot. Competenze comportamentali:Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Conoscenza della lingua Inglese: Livello B2. Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

#J-18808-Ljbffr